「天堂」剧情取材自一部已发表的畅销漫画，故事架构于一个遥远的中古时代

亚丁王国之英雄杜克，在与大王之独生女迪雅结婚后，继承了王位，但不久便死了。杜克死后，骑士肯恩来到亚丁王国，迪雅公主对他一见钟情，在很短的时间内嫁给他，从此由肯恩统治王国。杜克的儿子特罗斯只得离开母亲，由５位与杜克歃血为盟的同伴养大，但是肯恩正计划谋杀这５位杜克的血盟。

特罗斯王子在说话之岛上与甘特学习后，返回王国。在此处与命中注定的５位守护骑士碰面，并建立阵营。在特罗斯生日那天，将举行王室比赛，特罗斯打算以参加比赛夺回王位…

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